Archivo para marzo, 2010

Aerogenerador 3PM24-X: Bobinas

Posted in Aerogeneradores, Cacharreo, electronica with tags , , , , on 28 marzo 2010 by Rubén

Ya tengo las bobinas terminadas. El cable que he usado es de 1.13mm de grosor y 125 vueltas por bobina. El peso de cada bobina es de unos 230gr +-5% arriba y abajo.

También tengo los imanes de Neodimio, 10 por rotor así como los disco de acero de 8mm de espesor y 300 de diametro. He tenido que hace un molde de madera pra colocar los imanes sobre los discos del rotor antes me meterlos en la resina epoxi.

El próximo paso es el de meter los dos rotores dentro de un baño de resina epoxi para fijar los imanes y darle solidez al conjunto. Esto si puedo lo haré en Semana Santa.

Mis suculentas

Posted in Naturaleza with tags , , on 27 marzo 2010 by Rubén

Estoy haciendo una lista de las plantas suculentas que tengo en mi jardín. Podeis encontrarla en la sección “Paginas” de la columna de la derecha. La sección está en fase alpha con lo que aún faltan fotos, datos etc.

Botán, last post.

Posted in Naturaleza with tags on 6 marzo 2010 by Rubén

La otra noche saqué al loco, almendrón o como otros lo conoceis como Botán a dar su paseo nocturno. El tio estaba supercontendo, saltaba corria, estaba bastante excitado pues con las lluvias de estos días no lo habiamos sacado mucho y necesitaba correr y quemar la energia acumulada.

Me gusta llevarlo suelto en campo abierto a pesar de las riñas de mi mujer pero cuando hay un peligro cerca lo cojo con la correa. Un gato se cruzó en su camino aquella noche lo cual en otro lugar me hubiese hasta divertido pues Botán corre tras las gatos como un cohete, pero esta vez se encontraba cerca de una carretera. El estupido gato tuvo a bien de entrar en la carretera y Botán detrás. Yo iba corriendo detrás llamándolo y en el momento que lo vi entrar en la carretera lo entendí, lo vi claro, sabia que era el fin. Y así fue, un coche embistió al gato y a Botán y ambos murieron en el acto.

El palo ha sido durisimo, ya han pasado un par de días y puedo escribir sobre el, pero es que paso todos los dias por la carretera en la que lo vi tumbado muerto y lo paso fatal. Tras un rato pensando en el me acabo enfadando pensando lo tonto que fue, lo estupido por meterse en la carretera y no hacerme caso cuando lo llamaba pero él que sabia de carreteras, coches y demás peligros.

Espero en breve poder tener otro perro, por supuesto un labrador cocholate como Botán pues me ha demostrado que esta raza de perro es lo más noble que hay, un animal que solo quiere estar junto a su dueño jugando, paseando pero siempre junto a el.

La foto de abajo es la última que le tomé hace una semanas mientras tomaba el sol en el jardín.

Controlando un servo con PWM, PICmicro y C

Posted in electronica with tags , , , on 1 marzo 2010 by Rubén

Jurrr, y buscando videos mios en youtube me encuentro con este otro vídeo que habia olvidado, controlando un servo (trucado de ahi los giros de 360 grados) con un microcontrolador PIC programado en C, compilado con CSS.

//***********************************************************************************
//
//       Programa. Generador pulsos PWM
//       Descripción. Generador de pulsos PWM para
//       controlar un servo motor. Cristal 4Mhz. El servo gira a derecha si PIN_A0=0 y PIN_A1 =1
//       y a izquierdas si PIN_A0=1 y PIN_A1 =0 en ambos casos con resolucion 12.96. Si no se
//       cumplen estas condiciones el servo permanece en posición STOP
//       Autor. N4v4jo/Atsea
//       Fecha. 05/04/06
//
//************************************************************************************

#include <16F877A.h>
#define SERVO PIN_C2
#use delay(clock=4000000)

void MoveServo (int Direction);

/*—————— Main Program ——————–*/

void main(void)
{
while (1)
{
if ((input(PIN_A0)==1) && (input(PIN_A1)==0))    //if pin RA0=1 and RA1=0 turn left
MoveServo(1);

if ((input(PIN_A0)==0) && (input(PIN_A1)==1))    //if pin RA0=1 and RA1=1 turn right
MoveServo(3);

if ((input(PIN_A0)==0) && (input(PIN_A1)==0))    //if pin RA0=0 and RA1=0 stop
MoveServo(2);
}
}

/*——————– FUNCTIONS ———————*/

void MoveServo (int Direction)    // values for Direction 1 to 3
{
int i;

if (Direction == 1) // move to the left
{
// generate a pwm with period of 20ms and a pulse with 1ms
for (i = 0; i < 50; i++)
{
output_high (SERVO);
delay_ms (1);
output_low (SERVO);
delay_ms (19);
}
}

if (Direction == 2) // move to the center
{
// generate a pwm with period of 20ms and a pulse with 1,5ms
for (i = 0; i < 50; i++)
{
output_high (SERVO);
delay_ms (1);
delay_us (500); // note this is microseconds

output_low (SERVO);
delay_ms (18);
delay_us (500);
}
}

if (Direction == 3) // move to the right
{
// generate a pwm with period of 20ms and a pulse with 2ms
for (i = 0; i < 50; i++)
{
output_high (SERVO);
delay_ms (2);

output_low (SERVO);
delay_ms (18);
}
}

return;
}

… y lo mismo con Arduino en cuatro líneas de código… bendito Arduino!.

Pruebas de mar Polar Enterprise, junio 2006.

Posted in Buques with tags , , on 1 marzo 2010 by Rubén

Este video lo hice hace mucho tiempo. No pude grabar en la sala de máquinas pues estuve bastante liado escaleras parriba y pabajo. Un poco largo pero me trae buenos recuerdos. Basicamente el video transcurre a través del Missisippi hasta que salimos al Golfo de México. El Polar Enterprise fue uno de 5 barcos con dos motores Made in Valencia cada uno. El barco se construyó en Nueva Orleans y le pillo el Katrina. Tuvo un montón de daños, inundacones etc pero al final salió a navegar tras 4 años desde que lo empezaron… lo de construir barcos no es el fuerte de los gringos.